Servo Motor Basiese kennis

Servo Motor Basiese kennis

Die woord 'servo' kom van die Griekse woord 'slaaf'. 'Servo -motor' kan verstaan ​​word as 'n motor wat die opdrag van die beheertsignaal absoluut gehoorsaam: Voordat die beheersein gestuur word, staan ​​die rotor stil; As die beheersein gestuur word, draai die rotor onmiddellik; As die beheersein verdwyn, kan die rotor onmiddellik stop.

Die servomotor is 'n mikro -motor wat as aktuator in 'n outomatiese beheertoestel gebruik word. Die funksie daarvan is om 'n elektriese sein om te skakel in 'n hoekverplasing of hoeksnelheid van 'n roterende as.

Servo -motors word in twee kategorieë verdeel: AC Servo en DC Servo

Die basiese struktuur van 'n AC -servomotor is soortgelyk aan dié van 'n AC -induksiemotor (asinchrone motor). Daar is twee opwindingswindings WF en beheerwindings WCOWF met 'n fase -ruimteverplasing van 90 ° elektriese hoek op die stator, gekoppel aan 'n konstante AC -spanning, en die gebruik van die AC -spanning of faseverandering wat op WC toegepas word om die doel van die werking van die motor te bewerkstellig. AC -servo -motor het die kenmerke van stabiele werking, goeie beheerbaarheid, vinnige respons, hoë sensitiwiteit en streng nie -lineariteitsaanwysers van meganiese eienskappe en aanpassingseienskappe (wat onderskeidelik minder as 10% tot 15% en minder as 15% tot 25% moet wees).

Die basiese struktuur van 'n DC -servomotor is soortgelyk aan dié van 'n algemene DC -motor. Motorsnelheid n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, waar e die anker-toonbank elektromotiewe krag is, k is 'n konstante, j is die magnetiese vloed per paal, UA, IA is die anker spanning en ankerstroom, RA is die ankerweerstand, veranderende UA of veranderende φ kan die snelheid van die DC-servo-motor beheer, maar die metode van die armatuurbeperking is algemeen gebruik. In die permanente magneet DC -servo -motor word die opwindende wikkeling vervang deur 'n permanente magneet, en die magnetiese vloed φ is konstant. . DC -servo -motor het goeie lineêre reguleringseienskappe en vinnige tydrespons.

Voor- en nadele van DC Servo Motors

Voordele: Akkurate snelheidsbeheer, harde wringkrag- en snelheidseienskappe, eenvoudige beheerbeginsel, maklik om te gebruik en goedkoop prys.

Nadele: Borsel -pendel, snelheidsbeperking, ekstra weerstand en dra deeltjies (nie geskik vir stofvrye en plofbare omgewings nie)

Voordele en nadele van AC Servo Motor

Voordele: goeie snelheidskontrole -eienskappe, gladde beheer in die hele snelheidsbereik, byna geen ossillasie, hoë doeltreffendheid bo 90%, minder hitte -generasie, hoë snelheidskontrole, hoë -presisie -posisiebeheer (afhangende van die enkodeer -akkuraatheid), die beoordelingsarea binne -in, kan konstante wringkrag, lae traagheid, lae geraas, geen borseldraad, onderhoudsfree verkry (geskik vir stof -vryhede nie)

Nadele: die beheer is ingewikkelder, die dryfparameters moet op die terrein aangepas word om die PID -parameters te bepaal, en meer verbindings is nodig.

GS -servo -motors is verdeel in geborselde en borsellose motors

Borselmotors is laag in koste, eenvoudig in struktuur, groot in die aanvangskrag, breed in die snelheidsreguleringsbereik, maklik om te beheer, onderhoud nodig, maar maklik om te onderhou (vervang koolstofborsel), genereer elektromagnetiese inmenging, het die vereistes vir die gebruiksomgewing en word gewoonlik gebruik vir koste -sensiewe algemene industriële en burgerlike geleenthede.

Borsellose motors is klein in grootte en lig in gewig, met 'n hoë uitset en vinnig in reaksie, 'n hoë snelheid en klein in traagheid, stabiel in die wringkrag en glad in rotasie, kompleks in beheer, intelligente, buigsame in elektroniese pendelmodus, kan in vierkantige golf- of sine -golf, instandhoudings -vrye motor, hoë doeltreffendheid en energiebesparing, klein elektriese omgewings, 'n lae temperatuur wees, met 'n hoë doeltreffendheid, gevul word vir verskillende omgewing.

AC -servo -motors is ook borsellose motors wat in sinchrone en asinchroniese motors verdeel word. Op die oomblik word sinchrone motors gewoonlik in bewegingsbeheer gebruik. Die kragbereik is groot, die krag kan groot wees, die traagheid is groot, die maksimum snelheid is laag, en die snelheid neem toe met die toename in krag. Eenvormige afkoms, geskik vir lae -snelheids- en gladde lopende geleenthede.

Die rotor in die servomotor is 'n permanente magneet. Die bestuurder beheer U/V/W Drie -fase elektrisiteit om 'n elektromagnetiese veld te vorm. Die rotor draai onder die werking van hierdie magneetveld. Terselfdertyd stuur die enkodeerder wat met die motor gepaard gaan, die terugvoersein aan die bestuurder. Waardes word vergelyk om die hoek van die rotorrotasie aan te pas. Die akkuraatheid van die servomotor hang af van die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne).

Wat is 'n servomotor? Hoeveel soorte is daar? Wat is die werkende eienskappe?

Antwoord: Die servomotor, ook bekend as die uitvoerende motor, word as aktuator in die outomatiese beheerstelsel gebruik om die ontvangde elektriese sein om te skakel in 'n hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras.

Servo -motors word in twee kategorieë verdeel: DC- en AC -servo -motors. Hul belangrikste kenmerke is dat daar geen selfrotasie is as die seinspanning nul is nie, en die snelheid daal met 'n eenvormige snelheid met die toename in die wringkrag.

Wat is die verskil in werkverrigting tussen 'n AC -servomotor en 'n borsellose DC -servomotor?

Antwoord: Die werkverrigting van die AC -servomotor is beter, omdat die AC -servo deur 'n sinusgolf beheer word en die wringkrag klein is; terwyl die borsellose DC -servo beheer word deur 'n trapesiumgolf. Maar borsellose DC -servo -beheer is relatief eenvoudig en goedkoop.

Die vinnige ontwikkeling van permanente magneet AC Servo Drive -tegnologie het die DC -servo -stelsel laat die krisis van uitgeskakel in die gesig staar. Met die ontwikkeling van tegnologie het Permanent Magnet AC Servo Drive Technology uitstekende ontwikkeling bewerkstellig, en beroemde elektriese vervaardigers in verskillende lande het voortdurend nuwe reeks AC -servo -motors en servo -dryf van stapel gestuur. Die AC-servo-stelsel het die belangrikste ontwikkelingsrigting geword van die hedendaagse hoëprestasie-servo-stelsel, wat die DC-servo-stelsel laat die krisis van uitskakeling in die gesig staar.

In vergelyking met DC -servo -motors, het permanente magneet AC -servo -motors die volgende belangrikste voordele:

⑴ sonder kwas en kommutator is die operasie meer betroubaar en onderhoud -vry.

(2) Die verhitting van statorwikkeling word aansienlik verminder.

⑶ Die traagheid is klein, en die stelsel het 'n goeie reaksie.

⑷ Die werkende toestand met 'n hoë snelheid en 'n hoë -teorque is goed.

⑸ Small grootte en liggewig onder dieselfde krag.

Servo -motoriese beginsel

Die struktuur van die stator van die AC -servomotor is basies soortgelyk aan dié van die kapasitor -splitfase enkelfase asinchrone motor. Die stator is toegerus met twee wikkeling met 'n wedersydse verskil van 90 °, een is die opwindende RF, wat altyd aan die AC -spanning UF gekoppel is; Die ander is die kontrole -wikkeling L, wat aan die Control Signal Spanning UC gekoppel is. Dus word die AC -servo -motor ook twee servo -motors genoem.

Die rotor van die AC -servomotor word gewoonlik in 'n eekhoringhok gemaak, maar om die servomotor 'n wye snelheidsreeks, lineêre meganiese eienskappe, geen "outorotasie" -verskynsel en 'n vinnige responsprestasie te hê nie, in vergelyking met gewone motors, moet die rotorweerstand groot wees en die oomblik van traag is klein. Daar is tans twee soorte rotorstrukture wat wyd gebruik word: een is die eekhoring -rotor met 'n hoë -weerstandsgids vir geleidende geleidende materiale met 'n hoë weerstand. Om die traagheidsmoment van die rotor te verminder, word die rotor skraal gemaak; Die ander een is 'n hol beker -vormige rotor van aluminiumlegering, die bekerwand is slegs 0,2 -0,3 mm, die traagheidsmoment van die hol beker -vormige rotor is klein, die reaksie is vinnig, en die bewerking is stabiel, so dit word wyd gebruik.

As die AC -servo -motor geen beheerspanning het nie, is daar slegs die polsende magnetiese veld wat deur die opwinding in die stator opgewek word, en die rotor is stil. As daar 'n beheerspanning is, word 'n roterende magnetiese veld in die stator opgewek, en die rotor draai in die rigting van die roterende magnetiese veld. As die las konstant is, verander die snelheid van die motor met die grootte van die beheerspanning. As die fase van die beheerspanning teenoorgesteld is, sal die servokotor omgekeer word.

Alhoewel die werkbeginsel van die AC -servo -motor soortgelyk is aan dié van die kondensator - wat asinchrone motorfase bestuur word, is die rotorweerstand van eersgenoemde veel groter as dié van laasgenoemde. Daarom, in vergelyking met die asinchrone motor wat deur die kapasitor bestuur word, het die servomotor drie opvallende kenmerke:

1. Groot aanvangskrag: As gevolg van die groot rotorweerstand, is die wringkrag -kenmerk (meganiese eienskap) nader aan lineêr en het dit 'n groter aanvangskrag. Daarom, as die stator 'n beheerspanning het, draai die rotor onmiddellik, wat die kenmerke van vinnige begin en hoë sensitiwiteit het.

2. Wye bedryfsreeks: stabiele werking en lae geraas. [/P] [P = 30, 2, links] 3. Geen selfrotasieverskynsel: As die servomotor in werking die beheerspanning verloor, sal die motor onmiddellik ophou loop.

Wat is 'Precision Transmission Micro Motor'?

'Precision Transmission Micro Motor' kan vinnig en korrek veranderende instruksies in die stelsel uitvoer en die servo -meganisme dryf om die werk wat deur die instruksie verwag word, te voltooi, en die meeste daarvan kan aan die volgende vereistes voldoen:

1. Dit kan gereeld begin, stop, rem, omgekeer en hardloop met 'n lae snelheid en het 'n hoë meganiese sterkte, hoë hitteweerstandsvlak en 'n hoë isolasievlak.

2. Goeie vinnige reaksievermoë, groot wringkrag, klein traagheidsmoment en klein tydkonstante.

3. Met die bestuurder en beheerder (soos servomotor, trapmotor), is die beheerprestasie goed.

4. hoë betroubaarheid en hoë presisie.

Die kategorie, struktuur en werkverrigting van 'presisie -transmissie -mikrosmotor'

AC Servo Motor

(1) Hok -tipe tweefase AC Servo -motor (slanke hok -tipe rotor, ongeveer lineêre meganiese eienskappe, klein volume en opwekkingsstroom, lae -krag servo, lae -snelheidsbedryf is nie glad genoeg nie)

(2) Nie -magnetiese koppie -rotor tweefase AC Servo -motor (Coreeless Rotor, byna lineêre meganiese eienskappe, groot volume en opwekkingsstroom, klein drywingservo, gladde werking teen lae snelheid)

(3) tweefase AC-servomotor met ferromagnetiese koppie rotor (koppie rotor gemaak van ferromagnetiese materiaal, byna lineêre meganiese eienskappe, groot traagheidsmoment van rotor, klein, stabiele werking)

(4) Synchrone permanente magneet AC-servo-motor ('n koaksiale geïntegreerde eenheid wat bestaan ​​uit 'n permanente magneet-sinchrone motor, 'n toerenteller en 'n posisieopsporingselement, die stator is 3-fase of 2-fase, en die magnetiese materiaalrotor moet met 'n dryfverbinding toegerus wees; die snelheid is breed en kan voortdurend gesluit word, met 'n goeie vinnige reaksiegebied, en dit kan voortgesit word, met 'n goeie vinnige reaksiegebied, en dit kan voortgesit word, met 'n goeie vinnige reaksiegebied, en dit kan gesluit word, met 'n goeie vinnige reaksiegebied, en dit kan gesluit word, met 'n goeie vinnige reaksiegebied, ' Groot uitsetkrag, en klein wringkragskommeling;

(5) Asynchrone drie -fase AC -servo -motor (die rotor is soortgelyk aan die hok -tipe asynchrone motor, en moet met 'n drywer toegerus wees. Dit neem vektorbeheer aan en brei die reeks konstante kragsnelheidsregulering uit. Dit word meestal gebruik in die masjiengereedskap -spinspoedregulasiestelsels)

DC Servo Motor

(1) Gedrukte kronkelende DC -servomotor (skyfrotor en skyfstator is aksiaal gebind met silindriese magnetiese staal, die rotor van traagheid is klein, daar is geen koggende effek nie, geen versadigingseffek nie, en die uitsetkrag is groot)

(2) Draad -skyf -skyf tipe DC -servo -motor (skyfrotor en stator is aksiaal gebind met silindriese magnetiese staal, die rotormoment van traagheid is klein, die beheerprestasie is beter as ander DC -servo -motors, die doeltreffendheid is hoog, en die uitsetwringkrag is groot)

(3) Cup-tipe anker-permanente magneet-DC-motor (Coreeless Rotor, klein rotormoment van traagheid, geskik vir inkrementele bewegingservo-stelsel)

(4) Borsellose DC -servo -motor (die stator is multi -fase wikkeling, die rotor is permanente magneet, met 'n rotorposisie -sensor, geen vonkinterferensie, lang lewe, lae geraas nie)

Wringkragmotor

(1) GS -wringkragmotor (plat struktuur, aantal pale, aantal gleuwe, aantal pendelstukke, aantal reekse geleiers; groot uitset -wringkrag, deurlopende werk teen lae snelheid of stil, goeie meganiese en verstellingseienskappe, klein elektromeganiese tydkonstante)

(2) Borsellose DC -wringkragmotor (soortgelyk in struktuur as borsellose DC -servomotor, maar plat, met baie pole, gleuwe en reekse geleiers; groot uitset -wringkrag, goeie meganiese en aanpassingseienskappe, lang lewe, geen vonke, geen geraas laag nie)

(3) Hoktipe AC -wringkragmotor (hok -tipe rotor, plat struktuur, 'n groot aantal pale en gleuwe, groot aanvangskrag, klein elektromeganiese tydkonstante, langtermyngesluit -rotorwerk en sagte meganiese eienskappe)

(4) Vaste rotor AC -wringkragmotor (vaste rotor van ferromagnetiese materiaal, plat struktuur, 'n groot aantal pale en gleuwe, langterm gesluit -rotor, gladde werking, sagte meganiese eienskappe)

Steppermotor

(1) Reaktiewe trapmotor (die stator en rotor is van silikonstaalblaaie, daar is geen wikkeling op die rotorkern nie, en daar is 'n kontrole-wikkeling op die stator; die traphoek is klein, die begin- en lopende frekwensie is hoog, die staphoek akkuraatheid is laag, en daar is geen selfluisende wringkrag nie)

(2) Permanente magneetstapmotor (permanente magneetrotor, radiale magnetisasie -polariteit; groot traphoek, lae begin- en werkfrekwensie, houkrag en kleiner kragverbruik as reaktiewe tipe, maar positiewe en negatiewe pulse is nodig.

(3) Hibriede trapmotor (permanente magneetrotor, aksiale magnetisasie polariteit; hoë staphoek akkuraatheid, hou wringkrag, klein insetstroom, beide reaktief en permanente magneet