Servomotoriese basiese kennis

Servomotoriese basiese kennis

Die woord "servo" kom van die Griekse woord "slaaf"."Servomotor" kan verstaan ​​word as 'n motor wat die opdrag van die beheersein absoluut gehoorsaam: voordat die beheersein gestuur word, staan ​​die rotor stil;wanneer die beheersein gestuur word, draai die rotor onmiddellik;wanneer die beheersein verdwyn, kan die rotor dadelik stop.

Die servomotor is 'n mikromotor wat as 'n aktuator in 'n outomatiese beheertoestel gebruik word.Die funksie daarvan is om 'n elektriese sein om te skakel in 'n hoekverplasing of hoeksnelheid van 'n roterende as.

Servomotors word in twee kategorieë verdeel: AC servo en DC servo

Die basiese struktuur van 'n WS-servomotor is soortgelyk aan dié van 'n WS-induksiemotor (asinchrone motor).Daar is twee opwekkingswikkelings Wf en beheerwikkelings WcoWf met 'n faseruimteverplasing van 90° elektriese hoek op die stator, gekoppel aan 'n konstante WS-spanning, en gebruik die WS-spanning of faseverandering wat op Wc toegepas word om die doel van die beheer van die werking te bereik van die motor.AC servomotor het die eienskappe van stabiele werking, goeie beheerbaarheid, vinnige reaksie, hoë sensitiwiteit, en streng nie-lineariteitsaanwysers van meganiese eienskappe en aanpassingskenmerke (vereis om minder as 10% tot 15% en minder as 15% tot 25% te wees onderskeidelik).

Die basiese struktuur van 'n GS-servomotor is soortgelyk aan dié van 'n algemene GS-motor.Motorspoed n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, waar E die anker teen elektromotoriese krag is, K 'n konstante is, j die magnetiese vloed per pool is, Ua, Ia die ankerspanning en ankerstroom is, Ra is Die ankerweerstand, die verandering van Ua of die verandering van φ kan die spoed van die GS servomotor beheer, maar die metode om die ankerspanning te beheer word algemeen gebruik.In die permanente magneet GS servomotor word die opwekkingswikkeling deur 'n permanente magneet vervang, en die magnetiese vloed φ is konstant..GS servomotor het goeie lineêre reguleringseienskappe en vinnige tydreaksie.

Voor- en nadele van DC-servomotors

Voordele: Akkurate spoedbeheer, harde wringkrag en spoedeienskappe, eenvoudige beheerbeginsel, maklik om te gebruik en goedkoop prys.

Nadele: kwaskommutasie, spoedbeperking, bykomende weerstand en slytasiedeeltjies (nie geskik vir stofvrye en plofbare omgewings nie)

Voor- en nadele van AC servomotor

Voordele: goeie spoedbeheereienskappe, gladde beheer in die hele spoedreeks, byna geen ossillasie, hoë doeltreffendheid bo 90%, minder hitte-opwekking, hoëspoedbeheer, hoë-presisie posisiebeheer (afhangend van die enkodeerder akkuraatheid), gegradeerde bedryfsarea Binne kan konstante wringkrag, lae traagheid, lae geraas, geen borselslytasie, onderhoudsvry (geskik vir stofvrye, plofbare omgewings) bereik

Nadele: Die beheer is meer ingewikkeld, die aandryfparameters moet ter plaatse aangepas word om die PID-parameters te bepaal, en meer verbindings word vereis.

GS servomotors word verdeel in geborselde en borsellose motors

Geborselde motors is laag in koste, eenvoudig in struktuur, groot in aanvangswringkrag, wyd in spoedreguleringsreeks, maklik om te beheer, benodig onderhoud, maar maklik om te onderhou (vervang koolstofborsel), genereer elektromagnetiese steuring, het vereistes vir die gebruiksomgewing, en word gewoonlik gebruik vir koste-sensitiewe Algemene industriële en siviele geleenthede.

Borsellose motors is klein in grootte en lig in gewig, hoog in uitset en vinnig in reaksie, hoog in spoed en klein in inersie, stabiel in wringkrag en glad in rotasie, kompleks in beheer, intelligent, buigsaam in elektroniese kommutasiemodus, kan omgeskakel word in vierkantgolf of sinusgolf, onderhoudsvrye motor, hoë doeltreffendheid en energiebesparing, klein elektromagnetiese straling, lae temperatuurstyging en lang lewe, geskik vir verskeie omgewings.

AC-servomotors is ook borsellose motors, wat in sinchrone en asinchrone motors verdeel word.Tans word sinchroniese motors oor die algemeen in bewegingsbeheer gebruik.Die kragreeks is groot, die drywing kan groot wees, die traagheid is groot, die maksimum spoed is laag, en die spoed neem toe met die toename in drywing.Eenvormige spoed afkoms, geskik vir lae spoed en gladde hardloop geleenthede.

Die rotor binne die servomotor is 'n permanente magneet.Die drywer beheer U/V/W driefase-elektrisiteit om 'n elektromagnetiese veld te vorm.Die rotor roteer onder die werking van hierdie magneetveld.Terselfdertyd stuur die enkodeerder wat saam met die motor kom die terugvoersein na die bestuurder oor.Waardes word vergelyk om die rotorrotasiehoek aan te pas.Die akkuraatheid van die servomotor hang af van die akkuraatheid van die enkodeerder (aantal lyne).

Wat is 'n servomotor?Hoeveel tipes is daar?Wat is die werkseienskappe?

Antwoord: Die servomotor, ook bekend as die uitvoerende motor, word as 'n aktuator in die outomatiese beheerstelsel gebruik om die ontvangde elektriese sein om te skakel na 'n hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras.

Servomotors word in twee kategorieë verdeel: DC- en AC-servomotors.Hul hoofkenmerke is dat daar geen selfrotasie is wanneer die seinspanning nul is nie, en die spoed verminder teen 'n eenvormige spoed met die toename van wringkrag.

Wat is die verskil in werkverrigting tussen 'n WS-servomotor en 'n borsellose GS-servomotor?

Antwoord: Die werkverrigting van die WS-servomotor is beter, want die WS-servo word deur 'n sinusgolf beheer en die wringkragrimpeling is klein;terwyl die borsellose GS-servo deur 'n trapesiumgolf beheer word.Maar borsellose DC-servobeheer is relatief eenvoudig en goedkoop.

Die vinnige ontwikkeling van permanente magneet AC servo-aandrywingtegnologie het die DC-servostelsel die krisis laat in die gesig staar om uitgeskakel te word.Met die ontwikkeling van tegnologie het permanente magneet AC servo-aandrywing tegnologie uitstaande ontwikkeling behaal, en bekende elektriese vervaardigers in verskeie lande het voortdurend nuwe reeks AC servomotors en servo-aandrywings bekendgestel.Die AC-servosisteem het die hoofontwikkelingsrigting van die kontemporêre hoëprestasie-servosisteem geword, wat die DC-servostelsel die krisis laat trotseer om uitgeskakel te word.

In vergelyking met GS servomotors, het permanente magneet WS servomotors die volgende hoofvoordele:

⑴Sonder borsel en kommutator is die werking meer betroubaar en onderhoudsvry.

(2) Statorwikkelingverhitting word aansienlik verminder.

⑶ Die traagheid is klein, en die stelsel het goeie vinnige reaksie.

⑷ Hoëspoed en hoë wringkrag werkstoestand is goed.

⑸Klein grootte en ligte gewig onder dieselfde krag.

Servomotoriese beginsel

Die struktuur van die stator van die AC servomotor is basies soortgelyk aan dié van die kapasitor gesplete-fase enkelfase asynchrone motor.Die stator is toegerus met twee windings met 'n onderlinge verskil van 90°, een is die opwekkingswikkeling Rf, wat altyd aan die WS-spanning Uf gekoppel is;die ander is die beheerwikkeling L, wat aan die beheerseinspanning Uc gekoppel is.Dus word die AC servomotor ook twee servomotors genoem.

Die rotor van die WS-servomotor word gewoonlik in 'n eekhoringhok gemaak, maar om die servomotor 'n wye spoedreeks, lineêre meganiese eienskappe, geen "outorrotasie"-verskynsel en vinnige reaksie-werkverrigting te maak, in vergelyking met gewone motors, moet dit het Die rotorweerstand is groot en die traagheidsmoment is klein.Tans is daar twee tipes rotorstrukture wat wyd gebruik word: een is die eekhoringhokrotor met hoë-weerstandgeleidingstawe gemaak van hoë-weerstandsgeleidende materiale.Om die traagheidsmoment van die rotor te verminder, word die rotor skraal gemaak;die ander een is 'n hol bekervormige rotor gemaak van aluminiumlegering, die bekerwand is slegs 0,2 -0,3 mm, die traagheidsmoment van die hol bekervormige rotor is klein, die reaksie is vinnig, en die werking is stabiel, dus word dit wyd gebruik.

Wanneer die AC-servomotor geen beheerspanning het nie, is daar slegs die pulserende magnetiese veld wat deur die opwekkingswikkeling in die stator gegenereer word, en die rotor is stilstaande.Wanneer daar 'n beheerspanning is, word 'n roterende magneetveld in die stator opgewek, en die rotor roteer in die rigting van die roterende magneetveld.Wanneer die las konstant is, verander die spoed van die motor met die grootte van die beheerspanning.Wanneer die fase van die beheerspanning teenoorgesteld is, sal die servomotor omgekeer word.

Alhoewel die werkbeginsel van die AC-servomotor soortgelyk is aan dié van die kapasitor-aangedrewe enkelfase-asinchrone motor, is die rotorweerstand van eersgenoemde baie groter as dié van laasgenoemde.Daarom, in vergelyking met die kapasitor-aangedrewe asinchrone motor, het die servomotor drie opvallende kenmerke:

1. Groot aanvangswringkrag: As gevolg van die groot rotorweerstand is die wringkragkenmerk (meganiese eienskap) nader aan lineêr, en het 'n groter aanvangswringkrag.Daarom, wanneer die stator 'n beheerspanning het, roteer die rotor onmiddellik, wat die kenmerke van vinnige aanvang en hoë sensitiwiteit het.

2. Wye bedryfsreeks: stabiele werking en lae geraas.[/p][p=30, 2, links] 3. Geen selfrotasie-verskynsel nie: Indien die servomotor in werking die beheerspanning verloor, sal die motor onmiddellik ophou loop.

Wat is "presisie transmissie mikromotor"?

"Presisie transmissie mikromotor" kan vinnig en korrek instruksies wat gereeld in die stelsel verander, uitvoer en die servomeganisme aandryf om die werk wat deur die instruksie verwag word, te voltooi, en die meeste van hulle kan aan die volgende vereistes voldoen:

1. Dit kan gereeld begin, stop, rem, omkeer en hardloop teen lae spoed, en het hoë meganiese sterkte, hoë hitteweerstandsvlak en hoë isolasievlak.

2. Goeie vinnige reaksievermoë, groot wringkrag, klein traagheidsmoment en klein tydkonstante.

3. Met drywer en kontroleerder (soos servomotor, stapmotor), is die beheerprestasie goed.

4. Hoë betroubaarheid en hoë akkuraatheid.

Die kategorie, struktuur en werkverrigting van "presisie transmissie mikromotor"

AC servo motor

(1) Hok-tipe tweefase AC servomotor (slank hok-tipe rotor, ongeveer lineêre meganiese eienskappe, klein volume en opwekkingstroom, lae-krag servo, lae-spoed werking is nie glad genoeg nie)

(2) Nie-magnetiese koppie rotor tweefase AC servomotor (kernlose rotor, byna lineêre meganiese eienskappe, groot volume en opwekkingsstroom, klein krag servo, gladde werking teen lae spoed)

(3) Tweefase-wisselstroom servomotor met ferromagnetiese kopperotor (kopperotor gemaak van ferromagnetiese materiaal, byna lineêre meganiese eienskappe, groot traagheidsmoment van rotor, klein rat-effek, stabiele werking)

(4) Sinchroniese permanente magneet AC servomotor ('n koaksiale geïntegreerde eenheid wat bestaan ​​uit 'n permanente magneet sinchrone motor, 'n toereteller en 'n posisie-detectie-element, die stator is 3-fase of 2-fase, en die magnetiese materiaal rotor moet toegerus wees met 'n aandrywing; die spoedreeks is wyd en die meganiese Die eienskappe is saamgestel uit konstante wringkrag area en konstante krag area, wat deurlopend gesluit kan word, met 'n goeie vinnige reaksie werkverrigting, groot uitset krag, en klein wringkrag fluktuasie is daar twee modusse van; vierkantgolfaandrywing en sinusgolfaandrywing, goeie beheerprestasie, en 'n elektromeganiese integrasie chemiese produkte)

(5) Asinchrone drie-fase AC servomotor (die rotor is soortgelyk aan die hok-tipe asinchrone motor, en moet toegerus wees met 'n drywer. Dit neem vektorbeheer aan en brei die reeks konstante drywingspoedregulering uit. Dit word meestal gebruik in masjiengereedskap spilspoedreguleringstelsels)

DC servo motor

(1) Gedrukte gewikkelde GS-servomotor (skyfrotor en skyfstator is aksiaal gebind met silindriese magnetiese staal, die rotortraagheidsmoment is klein, daar is geen tandeffek, geen versadigingseffek nie, en die uitsetwringkrag is groot)

(2) Draadgewikkelde skyftipe GS servomotor (skyfrotor en stator is aksiaal gebind met silindriese magnetiese staal, die rotortraagheidsmoment is klein, die beheerprestasie is beter as ander GS-servomotors, die doeltreffendheid is hoog, en die uitset wringkrag is groot)

(3) Kop-tipe anker permanente magneet DC-motor (kernlose rotor, klein rotortraagheidsmoment, geskik vir inkrementele beweging servostelsel)

(4) Borsellose GS-servomotor (die stator is multi-fase winding, die rotor is permanente magneet, met rotor posisie sensor, geen vonk interferensie, lang lewe, lae geraas)

wringkrag motor

(1) GS-wringkragmotor (plat struktuur, aantal pole, aantal gleuwe, aantal kommutasiestukke, aantal seriegeleiers; groot uitsetwringkrag, deurlopende werk teen lae spoed of gestop, goeie meganiese en verstellingseienskappe, klein elektromeganiese tydkonstante )

(2) Borsellose GS-wringkragmotor (soortgelyk in struktuur aan borsellose GS-servomotor, maar plat, met baie pole, gleuwe en reeksgeleiers; groot uitsetwringkrag, goeie meganiese en verstellingseienskappe, lang lewe, geen vonke, geen geraas Laag)

(3) Hok-tipe WS-wringkragmotor (hoktipe rotor, plat struktuur, groot aantal pale en gleuwe, groot aanvangswringkrag, klein elektromeganiese tydkonstante, langtermyn geslote rotorwerking, en sagte meganiese eienskappe)

(4) Soliede rotor AC-wringkragmotor (soliede rotor gemaak van ferromagnetiese materiaal, plat struktuur, groot aantal pole en gleuwe, langtermyn geslote rotor, gladde werking, sagte meganiese eienskappe)

stapmotor

(1) Reaktiewe stapmotor (die stator en rotor is gemaak van silikonstaalplate, daar is geen wikkeling op die rotorkern nie, en daar is 'n beheerwikkeling op die stator; die staphoek is klein, die begin- en hardloopfrekwensie is hoog , die staphoek akkuraatheid is laag, en daar is geen selfsluitende wringkrag nie)

(2) Permanente magneet stapmotor (permanente magneet rotor, radiale magnetisering polariteit; groot stap hoek, lae aansit- en bedryfsfrekwensie, houwringkrag, en kleiner kragverbruik as reaktiewe tipe, maar positiewe en negatiewe pulse word benodig stroom)

(3) Hibriede stapmotor (permanente magneet rotor, aksiale magnetisering polariteit; hoë staphoek akkuraatheid, houwringkrag, klein insetstroom, beide reaktiewe en permanente magneet